AL21 RL21 電源故障，電流過大，驅動器的U、V、W相和驅動器電機之間的連線短路或者U、V、W相接地 AL22 RL22 電源檢測異常 伺服驅動器和電機不匹配 AL23 RL23 電源檢測異常 伺服驅動器內部電路故障 AL24 RL24 電源檢測異常 AL41 RL41 過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機UVW相接線不正確，驅動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開 AL42 RL42 過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機UVW相接線不正確，驅動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開 AL43 RL43 再生故障 超過內置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或導電時間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅動器的控制電路故障 AL51 RL51 驅動器過熱 驅動器的溫度異常，驅動器內部電路故障 AL52 RL52 突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅動器內部故障，周圍溫度過高 AL53 RL53 DB電阻器過熱 驅動器內電路故障 AL54 RL54 內部過熱 驅動器內部電路故障 AL55 RL55 外部過熱 伺服驅動器控制板故障 AL61 RL61 超電壓 伺服驅動器控制板故障， AL62 RL62 主回路電壓過低 伺服驅動器內部不良 AL63 RL63 主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入 AL71 RL71 控制電源的電壓下降 AL72 RL72 +12V電源下降 AL81 RL81 編碼器A相B相的脈沖信號異常 AL82 RL82 絕對值信號斷開 AL83 RL83 外部編碼器A相B相信號故障 AL84 RL84 編碼器和驅動器之間通訊故障 AL85 RL85 編碼器的初始故障 AL87 RL87 CS斷線 AL91 RL91 編碼器命令異常 AL92 RL92 編碼器FORM異常 AL93 RL93 編碼器SYNC異常 AL94 RL94 編碼器CRC異常 ALA1 RLA1 編碼器異常1 ALA2 RLA2 絕對編碼器電池異常 ALA3 RLA3 編碼器過熱 ALA5 RLA5 編碼器異常3 ALA6 RLA6 編碼器異常4 ALA7 RLA7 編碼器異常5 ALA8 RLA8 編碼器異常6 ALA9 RLA9 編碼器故障 ALB2 RLB2 編碼器異常2 ALB3 RLB3 絕對編碼器旋轉量計數器異常 ALB4 RLB4 絕對編碼器單轉計數器異常 ALB5 RLB5 絕對編碼器接入電源時允許速度超過 ALB6 RLB6 編碼器內部存儲有誤 ALB7 RLB7 加速度異常 ALC1 RLC1 超速 ALC2 RLC2 速度控制異常 ALC3 RLC3 速度反饋異常 ALD1 RLD1 位置偏差過大 ALD2 RLD2 位置指令脈沖頻率異常1 ALD3 RLD3 位置指令脈沖頻率異常2 ALDFH RLDFH 測試模式關閉 ALE1 RLE1 EEPROM異常 ALE2 RLE2 內部RAM異常 ALE3 RLE3 EEPROM校驗總和異常 ALE4 RLE4 CPU-ASIC間的處理異常 ALE5 RLE5 參數異常1 ALE6 RLE6 參數異常2 ALF1 RLF1 任務處理異常 ALF2 RLF2 初始化超時