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三洋伺服及伺服電機的報警代碼
2016-05-09 10:38:42 來源：AL 21 RL 21電源故障，電流過大，驅動器的U、V、W相和驅動器電機之間的連線短路或者U、V、W相接地AL 22 RL 22電源檢測異常 伺服驅動器和電機不匹配AL 23 RL 23電源檢測異常 伺服驅動器內部電路故障AL 24 RL 24電源檢測異常AL 41 RL 41過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機UVW相接線不正確，驅動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開AL 42 RL 42過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機UVW相接線不正確，驅動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開AL 43 RL 43再生故障 超過內置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或導電時間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅動器的控制電路故障AL 51 RL 51驅動器過熱 驅動器的溫度異常，驅動器內部電路故障AL 52 RL 52突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅動器內部故障，周圍溫度過高AL 53 RL 53DB電阻器過熱 驅動器內電路故障AL 54 RL 54內部過熱 驅動器內部電路故障AL 55 RL 55外部過熱 伺服驅動器控制板故障AL 61 RL 61超電壓 伺服驅動器控制板故障，AL 62 RL 62主回路電壓過低 伺服驅動器內部不良AL 63 RL 63主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入AL 71 RL 71控制電源的電壓下降AL 72 RL 72+12V電源下降AL 81 RL 81編碼器A相B相的脈沖信號異常AL 82 RL 82絕對值信號斷開AL 83 RL 83外部編碼器A相B相信號故障AL 84 RL 84編碼器和驅動器之間通訊故障AL 85 RL 85編碼器的初始故障AL 87 RL 87CS斷線AL 91 RL 91編碼器命令異常AL 92 RL 92編碼器FORM異常AL 93 RL 93編碼器SYNC異常AL 94 RL 94編碼器CRC異常AL A1 RL A1編碼器異常1AL A2 RL A2絕對編碼器電池異常
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